Cagli (en latín Cale e Caj en dialecto gallo-piceno local) é unha comuna italiana da das Marcas, na provincia de Pésaro e Urbino, con arredor de 7985 habitantes.
Era coñecida como Cale durante o período romano, que nas fontes tardoantigas aparece como Callis e Callium.
No comentario dos versos da Eneida de Virxilio de Mario Honorato Servio di: "Cales civitates est Campaniae, nam in Flaminia est, quae Cale dicitur" engadindo despois que hai outra cidade na Gallaecia de nome Cale
É refundada e renomada Sant'Angelo Papale en 1289 por vontade do papa Nicolás IV. Aínda así tanto oral como nos textos excritos, mesmo nos documentos oficiais, foi prevalecendo Cagli.