【ESP32-S3工作】これをみて！ 大人のおもちゃ作りの記録！逆再生ヘッドホン・金魚カメラの自作レシピ【全コード無料公開】

65歳で退職し、「昼はクワ、夜ははんだごて、時々お遍路」をモットーに気ままな自由研究を続けているとりさんです。

日頃から「やりたいこと」を気楽に試しては、自宅のラボではんだごてを握っています。今回は、ESP32-S3を使って作ってみた、クスッと笑えて意外と奥が深いガジェットたちの自作レシピをまとめました。

試行錯誤したArduinoやProcessingのソースコードもすべて無料公開していますので、同じようにものづくりを楽しんでいる方の参考になれば嬉しいです！

■最近のネタつれづれ：逐次追加していきたく思います。

１．さかさまヘッドホン（Ver.0.1 proto）

• つくろうと思った動機
  マイクとスピーカーを搭載したついでに、 「せっかくなら何か面白いことができないか？」 と考えたのが始まり。 録音 → 逆再生という単純な仕組みなのに、 やってみると妙にクセになる遊びになりました。

• 機能の紹介
  ・「あいうえお」と話すと、「おえういあ」と返ってきます。
  ・5秒ごとに録音と逆再生を自動で繰り返します。
  ・ずっと続くので、「逆語ループ」です。
  何の役に立つのか？……今のところ、よく分かりません。でも、やってみると妙にクセになります。
  元の言葉に聞こえるように逆発音をして遊ぶのも意外と楽しい。

• レシピ（使用した部品・開発ツール）
  ・INMP441 MEMSマイクモジュール
  ・PCM5102 オーディオモジュール＋ヘッドホン
  ・ESP32-S3 WROOMボード
  ・Arudino IDE
  必要最低限の構成で、机上で気楽に試せるセット

• つくってみて良かったこと
  ・逆語を聞いて「元の言葉」を推測するのが意外と楽しい
  ・頭の体操になる。特に「あ」行以外の子音交じりの音
  ・ずっと流しておくと、作業用の“逆語環境音”になる
  ・小さなガジェットでも音の遊びは奥が深いと再認識

• 悪かったこと・課題
  ・逆再生の音質調整が少し難しい
  ・5秒周期のチューニングに試行錯誤
  ・モジュール配置によってノイズが乗りやすい

• ソースコード（Arudino IDEのスケッチを置いておきます。）

苦労話を追加しました。ぜひご覧くださいませ。

２．金魚ストーカ　ESP32-S3(WiFi)

• つくろうと思った動機
  ESP32-S3 WROOM（ボードカメラ付き）を買ったので、 WiFi・カメラ・高輝度カラーLEDの機能を気軽に試してみたくなりました。 家の金魚を対象に、“金魚ストーカー”という軽い実験をしてみました。

• 機能の紹介
  ・WiFi経由で高輝度LEDを点滅させて、金魚の反応を観察できます。
  ・カメラ映像をスマホでリアルタイム視聴できます。
  ・WiFiルータを使わず、スマホとESP32-S3を直接WiFi接続できます。
  家で飼育している生き物を対象にした観察用途なら問題ない範囲だと思います。 （その他の用途は自重します）

• レシピ（使用した部品・開発ツール）
  ・ESP32-S3 WROOMボード（ボードカメラ付き）
  ・Arudino IDE
  必要最低限の構成で、気楽に試せるセット

• つくってみて良かったこと
  ・無線で動画を見ながら何等かのI/Oを操作できるシステムが簡単にできること手段を獲得できた。（金魚ストーカではI/OはLED）
  ・I/Oをソレノイドにすればカゴの扉の開閉にも応用できそう。
  ・家の近所で出没するヌートリアやタヌキの捕獲機への応用できる可能性
  ・最近話題となっている熊の捕獲機でも、遠隔で状態確認＋操作ができれば捕獲率向上に役立つかもしれない。
  ・ペットのコザクラインコ用にも応用できそう。（LEDではなくスピーカーで音を出すなど）

• 悪かったこと・課題
  ・WiFiの飛ぶ距離が短い。1km程度飛ばすにはアンテナや中継器が必要。
  ・動画のレスポンスがいまいち。捕獲機にはレスポンスも重要
  ・オンボードLEDは光量不足。昼間は金魚が驚かない。

• ソースコード（Arudino IDEのスケッチを置いておきます。）

3．音声スペクトルアナライザー　

• つくろうと思った動機
  家族だけの声でオープンする“キーレスBOX”があれば便利だと思い、 その入口として、まず 声のスペクトルを扱うところから試してみました。

• 機能の紹介
  ・マイクで拾った音を FFT し、パワースペクトルを描画します。
  ・声を出してスペクトルが動くのを見ると、なんだか解析できている気分になるという不思議な楽しさがあります。（私だけかもしれません）

• レシピ（使用した部品・開発ツール）
  ・INMP441 MEMSマイクモジュール
  ・ESP32-S3 WROOMボード
  ・Arudino IDE
  ・Processing（ビジュアル表示用）
  Processing を使って、パワースペクトルが PC画面上で動く様子を視覚化しています。

• つくってみて良かったこと
  ・喋るとスペクトルが動くのを眺めているだけで楽しい。
  ・ESP32-S3で、そこそこ良いレスポンスのFFTができると分かった。
  ・話者照合キーレス秘密箱を作るには、十分なレスポンスが得られそう。

• 悪かったこと・課題
  ・特定話者のスペクトル学習を ESP32単体で実現できるか？
  　ー＞ライブラリを探索中。

• ソースコード(各スケッチを置いておきます）
  Arudino IDE

   Processing

4．火花ばちばち放電で元気になぁれ　

• つくろうと思った動機
  この度、貸農園を借り野菜を作ることになりました。
  放電でオゾンを作り害虫を寄せ付なくできれば豊作になるかも。太陽電池など低い電圧でできればと思います。

……構想をいろいろと考えていたところ、なんと中華系（AliExpress）で面白いモジュールを見つけました！
現在、貸農園での実戦投入に向けて自宅ラボで検証を進めています。この「オゾン害虫対策計画」の進捗や、実際に使ってみたレビューは、次回の記事で詳しくお届けする予定です。ぜひフォローしてお待ちください！

本ブログでの使用部品たち

使用したESP32,INMP441,PCM5102を紹介しておきます。ここで購入できます。

ヘッドホンは3.5mmステレオミニプラグのヘッドホン端子がついているものであればなんでもOKです。私はビックカメラで格安品を購入しました。

💡 さいごに：このブログの「自由研究」を応援していただけませんか？

ここまで読んでいただき、ありがとうございました！
本記事で紹介したソースコードや回路の構成は、私が自宅ラボで何度もエラーと戦い、試行錯誤を繰り返してようやく形にしたものです。

「コードが参考になった！」「次の熊・タヌキ捕獲機への応用話が気になる」「定年後のものづくりライフを応援したい」と思ってくださった方がいらっしゃいましたら、下部の「チップで応援する（サポート）」機能からワンコインだけでも支援をいただけると、ものすごく励みになります！

お預かりしたチップ（応援金）の使い道
いただいたサポートは、すべて以下の活動費として大切に使わせていただきます。

• 次なる実験（ヌートリア・タヌキ捕獲機やインコ用スピーカー）の部品調達費

• 貸農園での「オゾン害虫対策」に必要な太陽電池などの資材費

• はんだごてを握りながら飲む、夜のコーヒー代（笑）

これからも「大人の真面目な遊び」としての電子工作レシピを、惜しみなくオープンに発信していきます。

どうぞよろしくお願いいたします！