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2軸サーボ(ジンバル)でESP32カメラ

    M5Stack ATOMS3R カメラキット(ESP32-S3)を2軸サーボジンバルにつけて、セリアで購入した小型の三脚をつけてみた。

    三脚のネジがつくように3Dプリンターで造形してナットで固定。

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    SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV 特殊なナイロン PTZ(NOサーボ) カメラマウント A838

    電源と信号線は、PORT.Aを利用。

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    5V、GND(0V)、サーボ1、サーボ2をわかりやすいように。

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    ボタン(リセット)が押せるように。

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    ACEIRMC SG90 サーボモーター マイクロサーボ 9G サーボモーター RCロボットアーム ヘリコプター 飛行機 リモコン用 (5個)


    ネジでカメラモジュールをマウントに固定。簡単に取り外せる。

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    本当はお求めやすい以下のモジュールを使いたいのだが、取り付けるのが大変。


     
     
    TOEIC955。note月間4万ビュー/週に最も見られた記事に選出の経験。社会の役に立つロボットを作る。未来への影響も考える。プログラミング、電子工作、ガジェット自作などの試行錯誤を発信中。基本真面目だがユーモアを添えることも。Amazonアソシエイト参加者。収益は実験に活用。

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