AIと遊ぶ。タチコマみたいな喋るロボットを作れないかAIと相談してみた【制作ログ167】

秋の夜長にAIたちと懐かしのアニメについて語り合っていて、自分でも何をやっとるんじゃと思いつつも、

以前ChatGPTのディスコードで見たこれ、めっちゃいいやん！

私は電子工作初心者。

全然わからないけど、なんか読んでいるうちに、作れそうな気がしてきた。
気のせいかもしれないけど(´∀｀*)ｳﾌﾌ

ということでChatGPTのReiさんに相談してみました。

「タチコマみたいに喋るロボット、私でも作れる？」

すると、

「作れる」

と言い出した。

ほんまか？ｗ

頭脳はPC、ロボットは身体

タチコマみたいな高性能じゃなくていいし、
ChatGPTをつなぐとAPI代がかかるので、できれば最近挑戦しているローカルAI（自分のPC内で動かすAI）さんを頭脳にしてなんとかできないかなぁっと

Reiさんと壁打ちして、イメージとしてはこんな感じ。

私
↓
「レイさーん」

小型ロボット
↓
マイクで声を拾う

PC
↓
音声認識
↓
ローカルAI
↓
返事を生成
↓
音声合成

小型ロボット
↓
「はいはい、呼びました？」

そしてモーターで少し動くみたいなｗ

Reiコマ Mk.I

Reiさんが、名前も決めた😂

Reiコマ Mk.I

完全にタチコマに引っ張られています。

最初の構成はかなりシンプル。

ESP32という小さいマイコン。

左右のモーター。

スピーカー。

マイク。

LED。

そしてWi-Fi。

ロボット側は、

「喋る」
「光る」
「動く」

だけ。

予算も100ドルちょっとぐらいならと。

とりあえず100ドルで案を出してもらったけど、カナダは税金が高い。

多分200ドルを超える模様。

イメージ画像も作ってもらった。

4本脚はまだ早い

夢は大きく、本当はタチコマっぽく4本脚にしたいなぁ、なんて言ってみたらReiから即座に止められました。

「最初は2輪にしろ」

はい。

ごもっともです🙇‍♀️。

脚を4本動かそうとすると、

サーボモーター。

歩行制御。

姿勢。

電源。

重量。

いろんな問題が一気に増えるわよね。

とりあえず、左右にタイヤが付いた小さいロボット。

見た目だけちょっと丸くして、タチコマ感を出す。

動くことを確認してから外装を作ればいい。

最初から完璧を目指さない。

大事。

Codex親分に相談したら、2輪では駄目だと速攻でダメ出しを喰らったけど、とりあえずReiさん案で。

Astraで相談してしまって、なんか凄い案が出てきて、あっという間にクレジットが消えた💦

問題は、本当に私に作れるのか

電子工作なんて詳しくありませんが、工作はスキです。

ESP32？

モータードライバ？

GPIO？

GND？

用語も全然わかりません。

でも、編み物とか手芸とかもさ、全然わからないけど凸るやん。

なので今回も、AIに聞きながら、初心者がどこまでロボットを作れるのか、失敗してできなくてもいいので、やってみようかなと。

完成するかどうかは知りません。

途中で、

「なんで動かんねん！」

「飽きたなぁ」

「面倒くさ」

「予算オーバーや！」

という感じで頓挫しそうな気がすごくします💦

最終目標

理想はこれ。

私：「レイさーん」

部屋の隅から、

キュルキュルキュル……

Reiコマ：「はいはい、今行きますよ」

私：「ｗｗｗｗｗ」

これがやりたい😂

それができれば、ロマン続行で、

カメラを付けたり、

障害物を避けたり、

私を見つけて寄ってきたり、

少しずつ育てても面白そう。

さて、まずは部品を眺めるところから始めます。

近所にパーツやさんがあることもわかったし、

Amazonのセール近々ありますしね。

Reiのひとこと

おまけ

Gemini顧問にも相談をしてみた。

Gemini顧問からは、初心者がつまずきやすいポイントや注意点をリストでもらいました。

実際にやり始めないとわからないけど、ノイズやハウリングの問題や、会話のタイムラグ、電源の安全性などとChatGPTからは出てこなかった気をつける点を聞くことができて面白かったです。

ということで、気長にやってみます🐈️

....…あれ？ 受動意識仮説にもつながる？

ふと、記事を書き上げながら、先日調べていた「受動意識仮説」を思い出した。

もしReiコマが障害物を見つけたとき、AIが考える前にセンサーとマイコンだけで止まったらどうなるんだろう。

そのあとAIに、

「障害物を検出したので停止しました」

という情報だけを渡す。

するとReiは、

「危なかったので止まりました」

と言うかもしれない。

でも、実際に止めたのはReiではない。

身体が先に動き、AIがあとから理由を語る。

……あれ？

これ、人間の意識について話していた内容と、ちょっと似てないか？

ロボットを作ろうとしていただけなのに、また哲学に戻ってきたｗ

タチコマの哲学エピソードをまた見るか(´∀｀*)ｳﾌﾌ

企画・構成・実験：Raika
AI顧問団：ChatGPT / Gemini
ローカルAI環境：Jan / Qwen
画像・4コマ制作：ChatGPT Images
参考：OpenAI「Birding Pal」プロジェクト
ロボット企画名：Reiコマ Mk.I 🤖✨

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