Torgau er by i Tyskland, i delstaten Sachsen, 50 km nordøst for Leipzig. Torgau har om lag 19 700 innbyggere (2024). Overborgermester fra 2022 er Henrik Simon (uavhengig).
Byen har elvehavn og er et jernbaneknutepunkt. Videre er det produksjon av jordbruksmaskiner, keramikk, glass og papir i Torgau. I tillegg har byen også jernstøperier.
Torgau spilte en viktig rolle i reformasjonstiden. Her kom den første evangeliske (protestantiske) salmeboka ut i 1524, utgitt av byens kantor Johann Walter i nært samarbeid med Martin Luther selv. I denne byen ble også forbundet mellom de evangeliske fyrster til forsvar av trosfriheten dannet i 1526 («Torgauer-forbundet»).
Byen har flere kjente renessansebygninger, blant annet slottet Hartenfels. Den 25. april 1945, i sluttfasen i andre verdenskrig, møttes amerikanske og sovjetiske tropper i Torgau.
