Torgau er by i Tyskland, i delstaten Sachsen, 50 km nordøst for Leipzig.
Byen har elvehavn og er et jernbaneknutepunkt. Videre er det produksjon av jordbruksmaskiner, keramikk, glass og papir i Torgau. I tillegg har byen også jernstøperier.
Torgau spilte en viktig rolle i reformasjonstiden. Her kom den første evangeliske (protestantiske) salmeboka ut i 1524, utgitt av byens kantor Johann Walter i nært samarbeid med Martin Luther selv. I denne byen ble også forbundet mellom de evangeliske fyrster til forsvar av trosfriheten dannet i 1526 («Torgauer-forbundet»).
Byen har flere kjente renessansebygninger, blant annet slottet Hartenfels. Den 25. april 1945, i sluttfasen i andre verdenskrig, møttes amerikanske og sovjetiske tropper i Torgau.