【ボール運びゲーム】腕の力を強化して再学習しました。

久しぶりの進捗です。
ボール保有後に、ターゲット（緑）まで移動しない問題を解消するための作業を行いました。
具体的には、ボールが重すぎて思うように歩行できない可能性があると考え、腕の力を強化して学習させてみました。

結果、残念ながら、動画のようにボールを真上に放り投げて、ボール落下前にターゲットを取得するような行動をとるようになりました。
ボールを保有した状態でターゲットまで移動させたいため、今後は、ボールを真上に放り投げないように学習させます。
具体的には、真上にボールを放り投げた場合にマイナス報酬を与えるようにします。

関連URL

• 【重い物を運ぶゲーム】ターゲットまで移動させることを学習（前回）

• 重い物の重量を100kg（10倍）に増加させて1250万回学習

• 重い物を保有し続けることを学習

• 本ゲームのベースとしたゲーム